更新时间:2022年01月15日 作者:绍兴中仪 关注量:
投入式水位传感器对象的被控变量为水箱的液位h,控制量(输入量)是流入水箱中的流量q1,手动阀v1和v2的开度都为定值,q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系批次不同,投入式水位传感器的外观及包装或许会有所不同,出厂前都经过严格检测,质量保证,可放心使用。
一、训练目的
①掌握单容水箱阶跃响应测试方法,并记录投入式水位传感器相应液位的响应曲线。②根据训练得到的液位阶跃响应曲线,用相关方法确定被测对象的特征参数t和传递函数。③会控制系统操作,采用不同的控制方案实现。
二、训练设备
①thpcat-2型现场总线控制系统训练装置、thfcs-1现场总线过程控制系统。②计算机及相关软件。③万用电表1只。
三、投入式水位传感器工作原理图
由图可知,对象的被控变量为水箱的液位h,控制量(输入量)是流入水箱中的流量q1,手动阀v1和v2的开度都为定值,q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系:
上水箱液位检测信号lt1为标准的模拟信号,直接传送到投入式水位传感器siemens的模拟量输入模块sm331,sm331和分布式i/o模块et200m直接相连。et200m挂接到profibus-dp总线上,profibus-dp总线上挂接有控制器cpu315-2dp(cpu315-2dp为profibus-dp总线上的dp主站),这样就完成了现场测量信号到cpu的传送。
本训练的执行机构为带profibus-pa通信接口的阀门定位器,挂接在profibus-pa总线上。profibus-pa总线通过link和coupler组成的dp链路与profibus-dp总线交换数据,profibus-dp总线上挂接有控制器cpu315-2dp,这样控制器cpu315-2dp发出的控制信号就经由profibus-dp总线到达profibus-pa总线来控制执行机构阀门定位器。
1)在训练进行过程中,为什么不能任意改变投入式水位传感器出水口阀开度的大小?
2)用响应曲线法确定对象的数学模型时,其精度与哪些因素有关?
3)如果采用中水箱做训练,其投入式水位传感器响应曲线与上水箱的曲线有什么异同?并分析差异原因。
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投入式水位传感器选型参数 | |||||||
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zyk24 | 常规式 | ||||||
zyk24k | 铠装式 | ||||||
量程 | i□ | 如0~1m、0~5m、0~10m、0~n(n<100m) | |||||
输出信号 | o□ | 1 | 0~5v | ||||
2 | 4~20ma | ||||||
3 | 0~10ma | ||||||
n | 其它注明 | ||||||
准确度 | a□ | 1 | 0.25%(可省略) | ||||
2 | 0.5% | ||||||
探头类型 | t□ | 1 | 常规型(可省略) | ||||
2 | 防腐型 | ||||||
显示方式 | x | 1 | 无接线盒无显示 | ||||
2 | 带接线盒无显示 | ||||||
3 | led数字量程显示 | ||||||
4 | led线性0~100%指示 | ||||||
5 | lcd数字量程显示 | ||||||
6 | lcd数字0~100%显示 |
测量形式及范围:0~1~200mh2o
允许过载:2倍满量程压力
工作温度:-20~80℃
温度补偿:-10~70℃
存储温度:-40~80℃
准确度:(包含非线性、重复性、迟滞)0.25%fs(典型)
稳定性误差:0.25%fs(典型)
温漂系数:0.01%fs(典型,量程>5mh2o),0.03%fs(典型,量程<5mh2o)
输出信号:两线制4~20ma、1~5v等
供电电源:18~28vdc(标定电压24vdc)
负载(q):电流输出型<(u-15v)/0.02a、电压输出型>5k
外壳材料:合金铝
o型圈:氟橡胶
膜片:316l不锈钢
电缆:专用防水透气电缆、四氟防腐透气电缆
防护等级:ip68(压力传感器部分),ip65(接线盒变送器部分)
安全使用
图:投入式水位传感器接线方法
在敞口的容器中测量静态液位时,把投入式水位传感器直接投入到容器底部,在容器开口处用尼龙带或三脚可调安装架等将电缆线(接线盒)固定即可。
在流动的液体中测量液体时,因介质波动较大,可以在液体中插入一根φ45mm的钢管,同时在水流方向的反面不同高度的管壁上打若干小孔,使液体流入管内。另一种方法是在液体底部加装阻尼装置,以过滤泥沙和消除动态压力和波浪对测量的影响。
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