更新时间: 作者:绍兴中仪 关注量:
hart(“可寻址长途传感器数据公路”)通讯协议,是为工业过程测量和控制应用而设计。我们将其称为混合协议是由于它将模仿量和数字量通讯相融合。它既支撑4-20ma模仿旌旗灯号的单变量通讯,也可以将附加信息以数字旌旗灯号的体例进行通讯。数字信息以低电平调制体例加载在标准的4-20ma电流回路上。因为采用标准的可以从模仿旌旗灯号中去除的过滤技术,数字旌旗灯号并不会影响模仿量旌旗灯号的读数。能够传送上述叠加的数字信息是实现hart的紧张功能的基础。1、hart协议采用基于bell202标准的fsk频移键控旌旗灯号,在低频的4-20ma模仿旌旗灯号上叠加幅度为0.5ma的音频数字旌旗灯号进行双向数字通信,数据传输率为1.2kbps。因为fsk旌旗灯号的平均值为0,不影响传送给控制体系模仿旌旗灯号的大小,保证了与现有模仿体系的兼容性。在hart协议通讯中重要的变量和控制信息由4-20ma传送,在必要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过hart协议访问。
hart通讯采用的是半双工的通讯体例,其特点是在现有模仿旌旗灯号传输线上实现数字旌旗灯号通讯,属于模仿体系向数字体系变化过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。hart 规定了一系列饬令,按饬令体例工作。它有三类饬令,di一类称为通用饬令,这是所有设备都理解、都实行的饬令;第二类称为一样平常举动饬令,所提供的功能可以在很多现场设备(尽管不是悉数)中实现,这类饬令包括zui常用的的现场设备的功能库;第三类称为特别设备饬令,以便于工作在某些设备中实现特别功能,这类饬令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此饬令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类饬令。
1、hart采用同一的设备描述语言ddl。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特征,由hart基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用ddl技术来理解这些设备的特征参数而不必为这些设备开发专用接口。但因为这种模仿数字混合旌旗灯号制,导致难以开发出一种能知足各公司要求的通讯接口芯片。hart能行使总线供电,可知足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理体系主机作为主设备的双主设备体系。
2、基金会现场总线,即foudationfieldbus,简称ff。它以iso/osi开放体系互连模型为基础,取其物理层、数据链路层、应用层为ff通讯模型的响应条理,并在应用层上增长了用户层,如今多款智能hart手操器也逐步加入了此功能,如罗斯蒙特的手操器。
3、基金会现场总线分低速h1和高速h2两种通讯速率。h1的传输速率为 3125kbps,通讯距离可达 1900m (可加中继器延伸),可支撑总线供电,支撑本质安全防爆环境。h2的传输速率为 1mbps和 2.5mbps两种,其通讯距离为750m和500m。物理传输介质可支撑比绞线、光缆和无线发射,协议吻合iec1158-2标准。其物理序言的传输旌旗灯号采用曼彻斯特编码,每位发送数据的中间位置或是正跳变,或是负跳变。正跳变代表0,负跳变代表1,从而使串行数据位流中具有充足的定位信息,以保持发送双方的时间同步。接收方既可根据跳变的极性来判断数据的“1”、“0”状况,也可根据数据的中间位置正确定位。
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