hart(“可寻址远程传感器数据公路”)通信协议,是为工业过程测量和控制应用而设计。我们将其称为混合协议是因为它将模拟量和数字量通信相融合。它既支持4-20ma模拟信号的单变量通信,也可以将附加信息以数字信号的方式进行通信。数字信息以低电平调制方式加载在标准的4-20ma电流回路上。由于采用标准的可以从模拟信号中去除的过滤技术,数字信号并不会影响模拟量信号的读数。能够传送上述叠加的数字信息是实现hart的重要功能的基础。1、hart协议采用基于bell202标准的fsk频移键控信号,在低频的4-20ma模拟信号上叠加幅度为0.5ma的音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1.2kbps。由于fsk信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在hart协议通信中主要的变量和控制信息由4-20ma传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过hart协议访问。
hart通信采用的是半双工的通信方式,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。hart 规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,第一类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现,这类命令包括最常用的的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
1、hart采用统一的设备描述语言ddl。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性,由hart基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用ddl技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制,导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。hart能利用总线供电,可满足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
2、基金会现场总线,即foudationfieldbus,简称ff。它以iso/osi开放系统互连模型为基础,取其物理层、数据链路层、应用层为ff通信模型的相应层次,并在应用层上增加了用户层,现在多款智能hart手操器也渐渐加入了此功能,如罗斯蒙特的手操器。
3、基金会现场总线分低速h1和高速h2两种通信速率。h1的传输速率为 3125kbps,通信距离可达 1900m (可加中继器延长),可支持总线供电,支持本质安全防爆环境。h2的传输速率为 1mbps和 2.5mbps两种,其通信距离为750m和500m。物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射,协议符合iec1158-2标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码,每位发送数据的中心位置或是正跳变,或是负跳变。正跳变代表0,负跳变代表1,从而使串行数据位流中具有足够的定位信息,以保持发送双方的时间同步。接收方既可根据跳变的极性来判断数据的“1”、“0”状态,也可根据数据的中心位置精确定位。